Полное название музея - Музей археологии и антропологии Пенсильванского университета (University of Pennsylvania Museum of Archaeology and Anthropology), однако в обиходе более распространено короткое Penn Museum . «Penn» - одно из общепринятых сокращений штата Pennsylvania.
Музей расположен на территории Пенсильванского университета в районе, который принято называть University City. Географически он находится к западу от центра Филадельфии, по другую сторону реки Скукэл Ривер (Schuylkill River). Ежегодно музей посещают около 200 тысяч посетителей.
Penn Museum был основан в 1887 году. Здание музея было спроектировано в конце 19-го века коллективом филадельфийских архитекторов. Первая часть сооружения была построена в 1899 году, а затем несколько раз прирастала пристройками, последняя из которых была сделана в 2002 году. Стоит отметить, что само по себе здание Penn Museum вместе с садом является интересной достопримечательностью, достойной посещения.
На трех этажах музея представлены экспонаты и артефакты из древнего Средиземноморья, Египта, Месопотамии, Южной и Восточной Азии, Северной и Южной Америки, Африки и Океании. Музейный фонд насчитывает свыше 1 миллиона предметов. Многие экспонаты были привезены из экспедиций, организованных музеем. Всего же за свою историю музей организовал свыше 400 археологических и антропологических экспедиций по всему миру.